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    ¡Responda 10 preguntas y conviértase en un experto en codificadores rotativos fácilmente!

    Pregunta 1: ¿Cuál es la resolución de la edición de giro?

     

    La resolución también se denomina número de bits, número de pulso y sistema de varios cables (esto se denomina en codificadores absolutos). Para codificadores incrementales, es el número de pulsos emitidos por el codificador para una rotación del eje; para codificadores absolutos Por ejemplo, si la resolución es 256P / R, equivale a dividir un círculo de 360 ​​° en 256 y generar un valor de código cada 1.4 °. La unidad de resolución es P / R.

     

    Pregunta 2: ¿Qué es la fase de salida?

     

    El tipo incremental se refiere al número de señales de salida. Incluyendo el tipo de 1 fase (fase A), el tipo de 2 fases (fase A, fase B), 3 fases (fase A, fase B, fase Z). La salida de fase Z una vez significa que la señal del origen se emite una vez.

     

    Pregunta 3: ¿Cuál es la diferencia de fase de salida?

     

    Cuando el eje gira, la relación entre el desplazamiento de tiempo en la subida o bajada de las señales de fase A y fase B y el tiempo de un ciclo de la señal, o el ángulo eléctrico para indicar que un ciclo de la señal es 360 °.

     

    La fase A y la fase B se expresan como una diferencia de fase de 90 ° en el ángulo eléctrico.

    Pregunta 4: ¿Qué es CW / CCW?

     

    CW es la dirección de rotación en sentido horario (sentido horario), como se muestra en la siguiente figura. En esta dirección de rotación, generalmente el tipo incremental es la salida de fase A antes de la fase B, y el tipo absoluto es la dirección de aumento de código.

     

    Cuando se gira en la dirección opuesta a CW, es CCW (sentido contrario a las agujas del reloj), como se muestra en la figura siguiente. En esta dirección de rotación, el tipo incremental suele ser la salida de la fase B antes de la fase A, y el tipo absoluto es la dirección decreciente del código.

    Pregunta 5: ¿Cuál es la frecuencia de respuesta máxima y la velocidad máxima permitida?

     

    La frecuencia de respuesta más alta es el número máximo de frecuencias a las que el codificador puede responder eléctricamente. Si se utiliza a una frecuencia superior a este parámetro, el circuito interno del codificador no podrá responder, lo que provocará que el codificador pierda pulsos. La unidad de frecuencia de respuesta más alta es Hz.

     

    La velocidad máxima permitida se refiere a la velocidad más alta que el eje del codificador puede soportar cuando se mueve mecánicamente. Si es mayor que este parámetro, el eje del codificador puede resultar dañado. La unidad de velocidad máxima permitida es r / min.

     

    Nota: En el uso real, estos dos parámetros deben tenerse en cuenta y deben ser menores que los valores especificados de los dos parámetros de fase antes de que puedan usarse normalmente.

     

    Pregunta 6: ¿Qué son los tiempos de subida y bajada?

     

    Tiempo de subida: el tiempo que tarda el pulso de salida en subir del 10% al 90%.

     

    Tiempo de caída: el tiempo que tarda el pulso de salida en caer del 90% al 10%.

    Pregunta 7: ¿Cuál es la diferencia entre la salida de colector abierto, la salida de voltaje, la salida complementaria y la salida de accionamiento lineal de la forma de salida del codificador rotatorio?

     

    La salida de colector abierto es un circuito de salida en el que el emisor del transistor del circuito de salida se utiliza como terminal común y el colector está flotando. Generalmente dividido en salida de colector abierto NPN (ver Figura 1) y salida de colector abierto PNP (ver Figura 2)

    La salida de voltaje se basa en el circuito de salida de colector abierto. Se conecta una resistencia pull-up entre la fuente de alimentación y el colector, de modo que pueda haber un estado de voltaje estable entre el colector y la fuente de alimentación, como se muestra en la Figura 3.

    La salida complementaria es un circuito de salida con transistores de salida NPN y PNP. De acuerdo con [H] y [L] de la señal de salida, los dos transistores de salida realizan alternativamente acciones [ON] y [OFF]. La distancia de transmisión del circuito es ligeramente mayor que la del circuito de salida del colector abierto. También se puede conectar a la conexión del dispositivo de entrada de colector abierto (NPN, PNP). El circuito de salida se muestra en la Figura 4.

    La salida de la unidad lineal adopta el estándar RS-422 y usa el chip AM26LS31 para ser utilizado en el modo de salida de transmisión de datos de alta velocidad y larga distancia. La señal se emite en forma diferencial, por lo que la capacidad antiinterferente es más fuerte. La señal de salida solo puede ser recibida por un dispositivo que pueda recibir la salida del variador lineal. El circuito de salida se muestra en la Figura 5.

    Pregunta 8: ¿Cuál es la diferencia entre el código binario del código de salida, el código BCD y el código binario Gray del codificador absoluto?

     

    El código binario es un código que representa un valor en forma binaria. El bit más alto está representado por 2 elevado a n.

     

    El código BCD es un código decimal expresado en forma binaria y cada número decimal se expresa en un código binario.

     

    El código binario gris es un código de confiabilidad, en el que todos los números enteros adyacentes tienen solo un dígito diferente en su código binario, es decir, cuando se convierten dos números adyacentes, solo cambia un dígito, lo que reduce en gran medida la posibilidad de confusión lógica de un estado a la siguiente.

     

    Tome el valor 0-15 como ejemplo, los valores de código de estos tres se muestran en la tabla siguiente.

    Pregunta 9: ¿Cuál es la diferencia entre un codificador incremental y un codificador absoluto?

     

    El codificador incremental emite una señal de pulso y el codificador absoluto emite un valor de código absoluto.

     

    El codificador se conecta al equipo posterior (como el PLC) y los datos se monitorean en el canal de entrada del PLC. Si se trata de un codificador incremental, todos los datos en el canal de retención sin apagado se borrarán si el PLC se apaga y luego se enciende; Si es un codificador absoluto, los datos originales aún se mantienen en el canal (siempre que el eje del codificador no haya girado después de que se apague la energía).

     

    Pregunta 10: ¿Cómo juzgar la calidad de un codificador rotatorio?

    (1) Conéctese al PLC para verificar si el número de pulsos o los valores de código son correctos;

    (2) Conecte el osciloscopio para ver la forma de onda;

    (3) Utilice el archivo de voltaje del multímetro para probar si la salida es normal.

     

    Cuando el codificador tiene salida NPN: mida el polo positivo de la fuente de alimentación y la línea de salida de señal

    Cuando el transistor se enciende, el voltaje de salida está cerca del voltaje de suministro,

    El voltaje de salida es cercano a 0V cuando el transistor está APAGADO.

    Cuando el codificador tiene salida PNP: mida el polo negativo de la fuente de alimentación y la línea de salida de señal

    Cuando el transistor se enciende, el voltaje de salida está cerca del voltaje de suministro,

    El voltaje de salida es cercano a 0V cuando el transistor está APAGADO.

     

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